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在經(jīng)典力學(xué)中，向心力是物體沿著圓周或者曲線軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)的指向圓心的合外力作用力。向心力其實(shí)并非一種力，而是合外力作用的一種需求。“向心力”一詞是從這種合外力作用所產(chǎn)生的效果而命名的。這種效果可以由彈力、重力、摩擦力中的任何一力而產(chǎn)生。也可以由幾個(gè)力的合力或幾個(gè)力的分力提供。

因?yàn)閯蛩賵A周運(yùn)動(dòng)屬于曲線運(yùn)動(dòng)，在做勻速圓周運(yùn)動(dòng)中的物體也同時(shí)會(huì)受到與其速度方向不同的合外力作用。對(duì)在做均速圓周運(yùn)動(dòng)的物體所產(chǎn)生的是一種拉力，隨著物體在圓周軌道上的運(yùn)動(dòng)而不停的變動(dòng)方向。這種拉力總是沿著圓周半徑指向圓周的中心，之所以得名“向心力”。因?yàn)橄蛐牧偸侵赶驁A周中心，然而被向心力所控制的物體是沿著切線的方向運(yùn)動(dòng)，所以向心力總是與受控物體的運(yùn)動(dòng)方向呈90°的垂直。向心力對(duì)其所控物體的控制是運(yùn)動(dòng)方向的控制，然而向心力并沒有對(duì)物體施加力，也沒有對(duì)物體的速度大小做任何的改變。這就是說(shuō)向心力并非一種力。

當(dāng)物體在做非勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，也就是說(shuō)具有加速度時(shí)，無(wú)論運(yùn)動(dòng)軌跡半徑是否發(fā)生變化，在向心方向上都會(huì)有向心加速度。這時(shí)物體的運(yùn)動(dòng)方向就不再是運(yùn)動(dòng)曲線的切線方向，而受到向心加速度的影響。

向心力的大小與物體的質(zhì)量（m）、物體運(yùn)動(dòng)圓周半徑的長(zhǎng)度（r）和角速度（ω）有著關(guān)系。

離心力，為一種假想的慣性力，現(xiàn)實(shí)中不存在。
當(dāng)物體作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，向心加速度會(huì)在物體的座標(biāo)系產(chǎn)生如同力一般的效果，類似于有一股力作在離心方向，因此稱為離心力。

當(dāng)物體進(jìn)行加圓周運(yùn)動(dòng)，即并非直線運(yùn)動(dòng)，也即物體于非牛頓環(huán)境下運(yùn)動(dòng)，物體所感受的力并非真實(shí)。