高速離心機(jī)動(dòng)平衡系統(tǒng)上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)揭秘
高速離心機(jī)憑借其適應(yīng)性強(qiáng)以及速度的快,活躍在各種實(shí)驗(yàn)室中,隨著市場(chǎng)需求,離心機(jī)廠家還在高速離心機(jī)基礎(chǔ)上衍生了,集真空、高速和冷卻于一體,可以用于大量的細(xì)胞、亞細(xì)胞器、細(xì)菌及病毒的快速分離的高速離心機(jī),從而完成各種核酸、蛋白、細(xì)胞和納米材的分離工作,可滿足動(dòng)物科學(xué)、食品科學(xué)生命科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)人員的實(shí)驗(yàn)需求。
高速離心機(jī)用影響系數(shù)法進(jìn)行動(dòng)平衡的優(yōu)勢(shì)在于把動(dòng)平衡問(wèn)題最終轉(zhuǎn)化為線性方程組的求解,方法十分簡(jiǎn)單,而且非常便于計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算。由于采用空氣軸承的離心機(jī)軸系的剛度是很高的,是準(zhǔn)剛性的,通過(guò)對(duì)軸系振動(dòng)響應(yīng)的測(cè)試,高速離心機(jī)上下測(cè)試面上測(cè)微儀測(cè)得的振動(dòng)響應(yīng)與上下校正面的不平衡量是線性關(guān)系,它們之間的關(guān)系系數(shù)即是所謂的影響系數(shù)。影響系數(shù)法就是通過(guò)給動(dòng)平衡系統(tǒng)附加一個(gè)確定的激勵(lì),即附加不平衡量,測(cè)量出其振動(dòng)響應(yīng),根據(jù)它們之間的關(guān)系,辨識(shí)出動(dòng)平衡系統(tǒng)的影響系數(shù),并根據(jù)影響系數(shù),計(jì)算出原始不平衡量。
高速離心機(jī)離心技術(shù)是根據(jù)微小顆粒在離心力場(chǎng)中的行為建立并發(fā)展起來(lái)的。離心機(jī)轉(zhuǎn)子能夠以穩(wěn)定的角速度作圓周運(yùn)動(dòng),從而產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)大的輻射向外的離心力場(chǎng),它賦予處于其中的任何物體一個(gè)離心加速度。使之受到一個(gè)向外的離心力。離心機(jī)所產(chǎn)生的離心力場(chǎng) G,可由下公式計(jì)算
G=ω2r ω—轉(zhuǎn)子的角速度 r—旋轉(zhuǎn)半徑(物質(zhì)質(zhì)點(diǎn)所處位置與旋轉(zhuǎn)中心的距離)
高速離心機(jī)離心力場(chǎng)常用相對(duì)離心力RCF(Relative Centrifugal Force,RCF)來(lái)表示。相對(duì)離心力的大小用相當(dāng)于地心引力(重力加速度,g)的倍數(shù)來(lái)表示,即:
RCF=ω2r/g×g=(2πn)2r/602g×g=1.119×10-5×n2r×g N—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,rpm/min g—重力加速度,980.6cm/s2 、沉降速度 沉降速度是指在強(qiáng)大的離心力作用下,單位時(shí)間內(nèi)物質(zhì)顆粒沿半徑方向運(yùn)動(dòng)的距離。
被分離物質(zhì)顆粒(或大分子)在離心管中與轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)時(shí)承受著沿半徑方向的直接離心力Fc作用。 Fc=Mω2r, M—被分離物質(zhì)顆粒的質(zhì)量。
高速離心機(jī)其沉降速度v為;v=6.092×10-4×D2(ρ-ρm)n2r/ηm D—顆粒直徑,cm;ρ和ρm分別為顆粒和介質(zhì)的密度,g/cm3;ηm—介質(zhì)粘度,單位帕?秒Pa?s
動(dòng)平衡系統(tǒng)上位機(jī)軟件主要利用影響系數(shù)法或綜合解算法進(jìn)行不平衡量解算,最終解算出轉(zhuǎn)子不平衡量的大小和方向。軟件主要實(shí)現(xiàn)的功能包括:
高速離心機(jī)動(dòng)平衡系統(tǒng)上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn):
1.同主軸計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,等待主軸運(yùn)行到勻速狀態(tài),接收測(cè)微儀和角度數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行文件的記錄。
2.對(duì)從測(cè)微儀采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅立葉變換,分離出和不平衡量密切相關(guān)的一次諧波,并進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示和日志文件的記錄。
3.初始不圓度補(bǔ)償、頻率特性補(bǔ)償、初始相位補(bǔ)償。分別用影響系數(shù)法和綜合解算法進(jìn)行不平衡量的解算,得到不平衡量的大小和方向并進(jìn)行顯示。
4.同卸荷系統(tǒng)進(jìn)行通訊,對(duì)力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、LED 顯示、日志文件的記錄。
高速離心機(jī)動(dòng)平衡系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、不平衡量的解算、執(zhí)行部分等組成。為了保證系統(tǒng)平衡的精度,選用高性能的電容測(cè)微儀作為振動(dòng)量的測(cè)試傳感器,通過(guò)對(duì)震動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)處理,分離出由產(chǎn)生不平衡振動(dòng)的一次諧波分量;利用影響系數(shù)法原理對(duì)不平衡量進(jìn)行解算,最后由PLC 控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)離心機(jī)調(diào)整面的平衡滑塊,完成對(duì)高速離心機(jī)的動(dòng)平衡。
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